Voici les instruments sur lesquels on joue :
Le Surdo : Le surdo est le plus gros tambour, on l’appelle aussi Tambour 1. Constitué d’un fut métallique ou en bois (autrefois fait de bidons) et de peaux tendues de chaque cotés. De par sa taille et bien évidement sa sonorité, c’est cet instrument qui jouera les basses.
Le Contra-surdo : Le contra-surdo est un peu plus petit que le surdo, on l’appelle aussi Tambour 2. Constitué d’un fut métallique ou en bois aussi et de peaux tendues de chaque cotés.
Le Repenique : Le repinique a le rôle particulier de faire les appels pour la batterie. Il est fait d’un fut en métal avec des peaux synthétiques très tendues de chaque côtés. Les repiques sont généralement d’un diamètre de 12« et d’une hauteur de 10 ».
La Caixa (ou caisse claire) : La caixa est une sorte de caisse claire simplifiée. Cette caisse de guerre est constituée d’un fut en métal, de deux peau synthétiques très tendues de chaque côtés ainsi que d’un timbre sommaire sur l’une des peaux. Le timbre, fait de simples câbles (cordes de guitares ou câbles métalliques) a la particularité de se placer sur la peau de frappe. On joue la caixa a deux baguettes.
Le Tambourim : le tamborim est le plus petit tambour de la bateria. Les tamborims sont le plus souvent en métal, la peau et le fouet en nylon. De plus en plus on utilise de l’acetal (ou poly-acetal) pour les brins du fouet car ce matériau a un bien meilleur répondant rendu nécessaire par l’accroissement de la difficulté et de la vitesse du jeu de cet instrument brésilien.
L’ Agogo : Les cloches agogo sont probablement l’un des instruments d’une bateria de samba les plus connu du grand public, avec son fameux « ti-ti-tuuu, titi-ti-tuuuu » dont la simple évocation suffit à faire penser au samba et au carnaval.
Les agogos sont, le plus communément, « double », à deux cloches (ou bouches) ou « de quatre » à quatre cloches.